Armando ha dedicado su vida a la escalada y el activismo. Su trabajo como defensor  por el libre acceso de los escaladores lo ha llevado a participar de la fundación de la organización Access Fund en Estados Unidos para luego dar lugar a la creación de Acceso PanAm en Latinoamérica. De padres cubanos, Armando reside actualmente en Jackson, EEUU desde donde participa activamente como presidente de la organización.